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      1. 國(guó)家體育場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)桁架柱拼裝施工測(cè)量

        作者:建筑鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)    
        時(shí)間:2009-12-22 20:26:03 [收藏]

          沈李強(qiáng) 萬(wàn)里程

          提 要:本文主要從測(cè)量手段和測(cè)量工藝兩方面闡述了國(guó)家體育場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)工程桁架柱的拼裝測(cè)量,切實(shí)保證了鋼結(jié)構(gòu)拼裝精度,為鋼結(jié)構(gòu)的安裝提供了有力保障,期望對(duì)類似工程施工提供參考。

          關(guān)鍵詞:鋼結(jié)構(gòu)、桁架柱、拼裝測(cè)量、MetroIn三維測(cè)量系統(tǒng)
          1工程概況
          國(guó)家體育場(chǎng)空間鋼結(jié)構(gòu)由24榀門式桁架圍繞著體育場(chǎng)內(nèi)部碗狀看臺(tái)區(qū)旋轉(zhuǎn)而成。結(jié)構(gòu)組件相互支撐、形成網(wǎng)格狀構(gòu)架,組成體育場(chǎng)整體的“鳥巢”造型。 國(guó)家體育場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)主要分為:桁架柱、主桁架、立面次結(jié)構(gòu)、頂面及肩部次結(jié)構(gòu)、鋼樓梯等,鋼結(jié)構(gòu)采用分段高空散裝的安裝方法。結(jié)合體育場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式,鋼結(jié)構(gòu)分段較為復(fù)雜,每個(gè)分段單元體積龐大、組成桿件眾多,如:每段桁架柱拼裝占地長(zhǎng)、高、寬都為25米左右,有20多個(gè)直桿件和10多個(gè)復(fù)雜節(jié)點(diǎn)拼裝而成;每跨立面次結(jié)構(gòu)拼裝占地長(zhǎng)、寬分別為60米、33米左右,有30多個(gè)直桿件和10多個(gè)復(fù)雜節(jié)點(diǎn)拼裝而成。為了保證鋼結(jié)構(gòu)順利安裝,最終保證鋼結(jié)構(gòu)的安裝精度,國(guó)家體育場(chǎng)要求對(duì)各個(gè)部位的鋼結(jié)構(gòu)都要進(jìn)行地面拼裝,因此拼裝的精度直接影響著鋼結(jié)構(gòu)安裝的精度和安裝效率。
          國(guó)家體育場(chǎng)桁架柱共24根,每根桁架柱由菱形內(nèi)柱、外柱及腹桿組成,桁架柱的整體結(jié)構(gòu)外型為上大下小的倒三棱椎結(jié)構(gòu)。桁架柱結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形尺寸較大,平躺高度達(dá)30多米,最重桁架柱重量重達(dá)700多噸,根據(jù)鋼柱的現(xiàn)場(chǎng)安裝方案,每根鋼柱分為二段進(jìn)行吊裝,從保證施工質(zhì)量要求考慮,鋼柱必須進(jìn)行整體拼裝,才能保證分段安裝接口處的精度要求;從方便吊裝角度考慮,鋼柱現(xiàn)場(chǎng)拼裝采用在平臺(tái)上以外柱外側(cè)為胎架面臥拼的方法進(jìn)行整體拼裝。
          國(guó)家體育場(chǎng)桁架柱拼裝測(cè)量工作,采用常規(guī)測(cè)量與 MetroIn工業(yè)三維測(cè)量系統(tǒng)是相接合的方法,單個(gè)部件的就位采用Leica TCA1800全站儀測(cè)量,拼裝單元的整體檢測(cè)采用MetroIn工業(yè)三維測(cè)量系統(tǒng)。將制作合格的部件運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)后,通過(guò)設(shè)計(jì)圖紙計(jì)算出各個(gè)部件之間的相對(duì)位置關(guān)系,并在已搭建好的胎架基礎(chǔ)上將其調(diào)整、拼裝至正確的位置,使拼裝完成后的整體空間幾何特性滿足安裝要求。
          2MetroIn工業(yè)三維測(cè)量系統(tǒng)
          上下段桁架柱分開拼裝的質(zhì)量控制關(guān)鍵點(diǎn)為對(duì)接接口的坐標(biāo)偏差值及因該偏差產(chǎn)生的對(duì)接焊接質(zhì)量和外觀質(zhì)量的影響,因此嚴(yán)格控制上下段對(duì)接接口的空間坐標(biāo)是控制該節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的有效手段,針對(duì)國(guó)家體育場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)工程的特殊性,拼裝定位、測(cè)量采用了MetroIn工業(yè)三維測(cè)量系統(tǒng),并且在拼裝就位過(guò)程中配備了同型號(hào)的全站儀進(jìn)行構(gòu)件空間坐標(biāo)的實(shí)時(shí)測(cè)量,保證拼裝控制精度。MetroIn工業(yè)三維測(cè)量系統(tǒng)是由信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院工業(yè)測(cè)量中心研發(fā),并成功的應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。國(guó)家體育場(chǎng)“鳥巢”鋼結(jié)構(gòu)工程利用MetroIn工業(yè)三維測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行拼裝單元最后的整體檢測(cè)。
          MetroIn工業(yè)三維測(cè)量系統(tǒng)是以兩臺(tái)以上電子經(jīng)緯儀或單臺(tái)全站儀為傳感器而構(gòu)成的空間三角交會(huì)法/極坐標(biāo)法空間坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。主要用來(lái)采集空間點(diǎn)(被測(cè)工件等)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行管理及點(diǎn)、線、面的幾何計(jì)算與分析,還具有數(shù)據(jù)的輸入、輸出和用戶應(yīng)用軟件等功能。
          2.1MetroIn工業(yè)三維測(cè)量說(shuō)明

          (1)安置儀器于M1站點(diǎn),與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)采集測(cè)量1、2、3、4各點(diǎn)三維坐標(biāo)。
          (2)測(cè)量公共轉(zhuǎn)換點(diǎn)P1、P2、P3、P4點(diǎn)。
          (3)儀器遷站至M2站點(diǎn),采集測(cè)量5、6、7、8各點(diǎn)三維坐標(biāo)。
          (4)測(cè)量公共轉(zhuǎn)換點(diǎn)P1、P2、P3、P4點(diǎn)。
          (5)計(jì)算整理出具測(cè)量報(bào)告。
          2.2測(cè)量前的準(zhǔn)備工作:
          (1) 提前查看現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境是否能滿足測(cè)量作業(yè)的順利正常進(jìn)行。
          (2) 編制切實(shí)可行的測(cè)量方案。
          (3)查看儀器設(shè)備的使用狀態(tài)及各種附件是否裝配齊全;準(zhǔn)備詳實(shí)、可用的施工圖紙。
          (4) 將理論數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī),并以相應(yīng)的格式保存。
          2.3操作步驟:
          (1) 現(xiàn)場(chǎng)選擇適宜的地點(diǎn)安置全站儀,并對(duì)儀器的通訊參數(shù)、顯示紀(jì)錄格式、ppm改正值進(jìn)行設(shè)置。
          (2)將計(jì)算機(jī)與全站儀用LINK電纜在儀器關(guān)機(jī)狀態(tài)下連接起來(lái),在運(yùn)行聯(lián)機(jī)模塊之前還必須手動(dòng)方法讓儀器開機(jī),并在主菜單下進(jìn)入測(cè)量對(duì)話框,然后再進(jìn)行聯(lián)機(jī)測(cè)量。在聯(lián)機(jī)測(cè)量模塊的所有定向及測(cè)量功能均要求儀器處于測(cè)量狀態(tài),否則會(huì)出現(xiàn)聯(lián)機(jī)失敗或得不到正確的測(cè)量數(shù)據(jù)。
          (3)在計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)MetroIn模塊,在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)站相關(guān)設(shè)置并初始化測(cè)站。
          (4) 進(jìn)行單向點(diǎn)、定向點(diǎn)測(cè)量,并將采集到的數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)中。
          (5)MetroIn 測(cè)量模塊當(dāng)只設(shè)一站時(shí),無(wú)需進(jìn)行定向測(cè)量或定向解算即可進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)用單臺(tái)全站儀構(gòu)成的工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)大型物體進(jìn)行測(cè)量時(shí),由于物體目標(biāo)尺寸或者外形等原因,一次設(shè)站不能包含所以的測(cè)量點(diǎn),造成有些點(diǎn)測(cè)不到,此時(shí)需要搬站。當(dāng)在第一設(shè)站A處測(cè)量了物體的正面,欲測(cè)量物體的側(cè)面則需要將儀器搬動(dòng)至B處,在第二設(shè)站B處測(cè)量物體的側(cè)面。在搬站時(shí)相應(yīng)地需要在軟件“測(cè)站設(shè)置”中增加測(cè)站,設(shè)置好測(cè)站的相關(guān)參數(shù)后對(duì)儀器初始化。由于測(cè)量系統(tǒng)由一臺(tái)全站儀組成,當(dāng)把儀器從A處搬動(dòng)后,第一設(shè)站的基準(zhǔn)也隨之消失了。為了把搬動(dòng)儀器以后所設(shè)置各站的觀測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)一到第一設(shè)站的基準(zhǔn)上(也即第一測(cè)站坐標(biāo)系),在搬動(dòng)儀器前后需要進(jìn)行定向觀測(cè)和解算來(lái)完成定向過(guò)程。具體方法如下,在搬站前,先在測(cè)量空間設(shè)置三個(gè)以上的固定點(diǎn)(稱之為定向點(diǎn)),要求所有定向點(diǎn)在搬站前后保持穩(wěn)定,當(dāng)在A處測(cè)量完畢所有物體上的測(cè)量點(diǎn)后,對(duì)所設(shè)置的定向點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)儀器搬動(dòng)到B處后,首先利用軟件提供的“定向點(diǎn)測(cè)量”功能測(cè)量所有定向點(diǎn),要求A,B兩站中對(duì)定向點(diǎn)測(cè)量的編號(hào)和順序均應(yīng)一致。然后對(duì)定向觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算即可將第二設(shè)站統(tǒng)一到第一測(cè)站坐標(biāo)系中??梢园凑者@種方式多次搬站,只需要保證每次搬站時(shí)相鄰兩站均測(cè)量了三個(gè)以上的定向點(diǎn)。由多臺(tái)傳感器(電子經(jīng)緯儀、全站儀)構(gòu)成的工業(yè)測(cè)量系統(tǒng),主要功能是對(duì)空間點(diǎn)進(jìn)行三維坐標(biāo)測(cè)量,要實(shí)現(xiàn)該功能,首先必需標(biāo)定各傳感器之間的相對(duì)位置關(guān)系,從而求解定向參數(shù)。已經(jīng)完成定向參數(shù)標(biāo)定的各傳感器再對(duì)空間點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,依據(jù)觀測(cè)值及已知的各傳感器之間的相對(duì)位置關(guān)系,就可以解算空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此定向參數(shù)標(biāo)定包括定向觀測(cè)及定向解算,它是多傳感器工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空間點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量的一個(gè)重要步驟。MetroIn工業(yè)測(cè)量軟件采用了基于測(cè)站坐標(biāo)系與測(cè)量坐標(biāo)系相互轉(zhuǎn)換的統(tǒng)一算法來(lái)標(biāo)定定向參數(shù)。
          (6)數(shù)據(jù)采集完成后,利用MetroIn測(cè)量軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的參數(shù)改正、分析計(jì)算,并出具測(cè)量成果。
          3桁架柱拼裝測(cè)量特點(diǎn)與對(duì)策
          (1)本工程鋼結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜,須建立三維空間坐標(biāo)系進(jìn)行測(cè)量控制,坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、計(jì)算工作量大。
          對(duì)策:選取關(guān)鍵點(diǎn)測(cè)量,減少坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算量,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用電腦軟件自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
          (2)構(gòu)件體積巨大,空間位置非常復(fù)雜,一站測(cè)量無(wú)法滿足施工要求,須多次轉(zhuǎn)站測(cè)量。
          對(duì)策:提前做好技術(shù)準(zhǔn)備工作盡量少設(shè)站測(cè)量,對(duì)于復(fù)雜構(gòu)件進(jìn)行測(cè)點(diǎn)設(shè)計(jì)。
          (3)吊裝單元的組拼構(gòu)件眾多,焊接量大,導(dǎo)致焊接產(chǎn)生構(gòu)件較大變形,整體拼裝精度控制難度大。
          對(duì)策:設(shè)計(jì)科學(xué)的焊接工藝措施,如:優(yōu)選焊接順序、選擇合適的焊接工藝參數(shù)等。
          (4)設(shè)計(jì)坐標(biāo)值多為角點(diǎn)坐標(biāo),但構(gòu)件為滿足焊接要求或受加工工藝限制,角點(diǎn)多為虛點(diǎn)(不可測(cè)點(diǎn))。

          5控制網(wǎng)點(diǎn)設(shè)置
          為滿足拼裝測(cè)量要求,保證整體精度,在拼裝平臺(tái)左右兩側(cè)分別布設(shè)三個(gè)以上的測(cè)量控制點(diǎn),形成一個(gè)閉合控制網(wǎng)??刂泣c(diǎn)采用挖坑現(xiàn)澆混凝土,并在頂部預(yù)埋鋼板,在鋼板上刻“+”標(biāo)記點(diǎn)位作為平面控制點(diǎn),在鋼板上垂直焊∮10螺栓(長(zhǎng)10mm),螺栓頂面作為高程控制點(diǎn)。用Leica TCA1800全站儀進(jìn)行精密測(cè)量,并對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整,使其閉合差滿足拼裝精度要求。為確保各點(diǎn)之間的相對(duì)精度,每隔一周或控制點(diǎn)有變動(dòng)可能時(shí),都需對(duì)控制網(wǎng)進(jìn)行復(fù)測(cè),計(jì)算各點(diǎn)的位移量和各點(diǎn)的高程,根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整,使平面各點(diǎn)精度滿足施工要求??刂泣c(diǎn)布置如下圖所示:

          6拼裝施工測(cè)量
          6.1 拼裝坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換
          在施工圖紙中構(gòu)件的坐標(biāo)是以國(guó)家體育場(chǎng)的中心為坐標(biāo)原點(diǎn),坐標(biāo)為高空的安裝坐標(biāo),無(wú)法直接用于拼裝,因此轉(zhuǎn)換采用模型取點(diǎn)轉(zhuǎn)換的方法。根據(jù)設(shè)計(jì)院提供的結(jié)構(gòu)模型,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)拼裝的要求,如:現(xiàn)場(chǎng)的拼裝場(chǎng)地環(huán)境、吊機(jī)的使用情況、拼裝胎架的結(jié)構(gòu)形式、操作人員的安全防護(hù)等方面,確定拼裝的局部坐標(biāo)系,見下圖:

          其中:局部坐標(biāo)系原點(diǎn)為A柱柱腳處的中點(diǎn)向內(nèi)柱CA切面上投影的投影點(diǎn);局部坐標(biāo)系z(mì)軸正向?yàn)榫植孔鴺?biāo)系原點(diǎn)與A柱上部中心拐點(diǎn)向內(nèi)柱CA切面投影點(diǎn)的連線方向;局部坐標(biāo)系YZ坐標(biāo)面位于內(nèi)柱CA切面內(nèi)。
          根據(jù)上面取得的坐標(biāo)原點(diǎn),在CAD中讀取各控制點(diǎn)(主要指對(duì)接端頭棱角點(diǎn)、中點(diǎn)及胎架設(shè)置點(diǎn))的相對(duì)坐標(biāo),以確定桁架柱的準(zhǔn)確拼裝位置。這種轉(zhuǎn)換方法可根據(jù)拼裝測(cè)量的相關(guān)要求建立坐標(biāo)系,可任意取得重要的控制點(diǎn)坐標(biāo)和胎架的坐標(biāo)。
          6.2 地面的放樣
          根據(jù)整體構(gòu)件的三維幾何尺寸,首先搭建一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的拼裝平臺(tái)及拼裝胎架,并采用全站儀將整體構(gòu)件的主要軸線以及主要特征點(diǎn)投影在拼裝平臺(tái)上,將軸線適當(dāng)延長(zhǎng),以便在控制測(cè)量中儀器安置方便。根據(jù)胎架與投影軸線及特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系,采用在軸線控制線上架設(shè)經(jīng)緯儀或在軸線上吊鉛錐的方法對(duì)胎架的平面位置進(jìn)行調(diào)整;用全站儀檢測(cè)胎架各部位的高差,對(duì)胎架的高程進(jìn)行調(diào)整,以便部件開始拼裝時(shí),各部件能快速、準(zhǔn)確就位。
          6.3 拼裝施工測(cè)量

          (1)將桁架柱的兩個(gè)外柱待拼件放置在拼裝平臺(tái)胎架上,分別在已投設(shè)在平臺(tái)上的兩條軸線控制線上架設(shè)經(jīng)緯儀,保證待拼件的準(zhǔn)確位置并檢測(cè)構(gòu)件的直線度(見下圖)。當(dāng)待拼件為曲體時(shí),還需用全站儀檢測(cè)構(gòu)件的曲線度、曲體長(zhǎng)度。在兩外柱待拼件就位后,用全站儀和鋼尺及鉛錐檢測(cè)兩柱點(diǎn)位標(biāo)記(在構(gòu)件加工出廠前標(biāo)注)之間的空間距離、夾角等相對(duì)空間幾何關(guān)系,并檢測(cè)相鄰待拼件端面的銜接誤差。若符合要求,則將待拼件固定,同時(shí)建立一個(gè)相對(duì)坐標(biāo)系,以通過(guò)在拼裝平臺(tái)上的兩外柱待拼件的中心線的平面為Z面,垂直Z面且通過(guò)內(nèi)柱形心線的平面為XY面,以兩外柱端面形心連線與 XY面的交點(diǎn)為原點(diǎn)。

          (2)將設(shè)計(jì)三維坐標(biāo)系中各特征點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到相對(duì)坐標(biāo)系中,在胎架上將內(nèi)柱待拼件的位置用全站儀放出,根據(jù)測(cè)量結(jié)果對(duì)胎架進(jìn)行調(diào)整,以使內(nèi)柱待拼件放置后,誤差在微調(diào)范圍內(nèi)。
          (3)將內(nèi)柱待拼件放置在胎架上的設(shè)計(jì)位置,根據(jù)各內(nèi)、外柱待拼件上的點(diǎn)位標(biāo)記進(jìn)行整體位置關(guān)系的測(cè)量。利用全站儀、經(jīng)緯儀檢測(cè)軸線,用鋼卷尺、鉛錐、水準(zhǔn)儀輔助檢測(cè)各標(biāo)識(shí)點(diǎn)點(diǎn)位的空間幾何關(guān)系,通過(guò)各點(diǎn)的設(shè)計(jì)三維坐標(biāo),計(jì)算出各點(diǎn)之間的設(shè)計(jì)空間位置關(guān)系,對(duì)照分析后對(duì)構(gòu)件進(jìn)行調(diào)整。
          (4)構(gòu)件調(diào)整固定后,根據(jù)待拼件上的點(diǎn)位標(biāo)記,使用鋼尺、鉛錐等在構(gòu)件上找出連接腹桿的點(diǎn)位,用點(diǎn)焊固定,使用MertoIn工業(yè)三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)軟件V1.3對(duì)鋼柱進(jìn)行整體空間位置的檢測(cè),并將檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄保存,與設(shè)計(jì)圖紙比較分析,如構(gòu)件不符合要求,則進(jìn)行調(diào)整;若符合要求,則進(jìn)行焊接工序。
          (5)焊接完成后,會(huì)同后道工序的施工測(cè)量工程師對(duì)鋼柱進(jìn)行全面檢測(cè),將檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄存檔,并與焊接前的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)照分析,確定其變形程度,分析變形原因,以便在下一個(gè)桁架柱拼裝中能夠盡可能減小拼裝誤差。
          結(jié)束語(yǔ)
          鋼結(jié)構(gòu)(預(yù))拼裝本是鋼結(jié)構(gòu)工程施工中的一道重要工序,隨著鋼結(jié)構(gòu)施工技術(shù)成熟,鋼結(jié)構(gòu)加工技術(shù)的提高,構(gòu)件的加工精度有了明顯的改善,目前很多鋼結(jié)構(gòu)工程中特別是在鋼框架結(jié)構(gòu)的工程中鋼結(jié)構(gòu)(預(yù))拼裝已經(jīng)很少進(jìn)行。但是隨著工程設(shè)計(jì)、施工技術(shù)的發(fā)展,一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)工程將會(huì)在今后的生活中出現(xiàn),以國(guó)家體育場(chǎng)為例,該工程的設(shè)計(jì)、施工沒有類似的工程實(shí)例可以參照,工程中的構(gòu)件體積龐大、形式復(fù)雜、構(gòu)件的種類繁多,在這樣的現(xiàn)實(shí)條件下,要保證鋼結(jié)構(gòu)的安裝質(zhì)量和安裝進(jìn)度,鋼結(jié)構(gòu)(預(yù))拼裝被提到一個(gè)新的高度,每一個(gè)吊裝單元的(預(yù))拼裝將直接影響到這一個(gè)吊裝單元能否順利就位,能否與前一個(gè)吊裝單元順利對(duì)接,能否為下一個(gè)吊裝單元提供高質(zhì)量的對(duì)接環(huán)境。鋼結(jié)構(gòu)(預(yù))拼裝中的工序可以細(xì)分為:胎架設(shè)計(jì)、胎架施工、桿件工裝、拼裝測(cè)量,其中拼裝測(cè)量是鋼結(jié)構(gòu)(預(yù))拼裝中的核心工序,在實(shí)際工程的(預(yù))拼裝過(guò)程中要根據(jù)工程的實(shí)際情況選擇合適的測(cè)量工藝和測(cè)量系統(tǒng),結(jié)合目前測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),全站儀的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛,一些以全站儀技術(shù)為基礎(chǔ)的綜合測(cè)量系統(tǒng)也會(huì)越來(lái)越多的應(yīng)用到實(shí)際工程中。

          參考文獻(xiàn)
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