【摘 要】  空間鋼管桁架結(jié)構(gòu)體系由于其優(yōu)美的外觀、合理的受力特點以及優(yōu)越的經(jīng)濟(jì)性，成為近年來逐漸流行起來的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計形式，但同時也是給工程的具體施工帶來了很大的難度和挑戰(zhàn)，尤其是相貫連接的大跨度空間管桁架等結(jié)構(gòu)形式，就更為復(fù)雜和困難，對施工技術(shù)的要求也就更高。為適應(yīng)這種設(shè)計的趨勢和要求，計算機(jī)技術(shù)開始逐步的應(yīng)用到施工之中，并得到了不斷的發(fā)展和更為廣泛的運用，為鋼結(jié)構(gòu)的施工提供了很大的支持和幫助，起到越來越重要作用。興安盟體育工程的鋼結(jié)構(gòu)屋面就是典型的大跨度相貫線連接空間曲面管桁架結(jié)構(gòu)，本文以興安盟體育館為例，從桿件下料、桁架拼裝、桁架安裝和卸載等幾方面，總結(jié)和介紹了如CAD設(shè)計、CAM制造技術(shù)和鋼結(jié)構(gòu)安裝施工仿真技術(shù)等計算機(jī)技術(shù)在這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)體系的施工過程中的應(yīng)用。
      【關(guān)鍵詞】 大跨度；相貫連接；空間曲面管桁架；計算機(jī)技術(shù)
      空間鋼管桁架結(jié)構(gòu)體系是大跨度空間結(jié)構(gòu)中的一個重要成員。因其具有優(yōu)美的外觀、合理的受力特點以及優(yōu)越的經(jīng)濟(jì)性，既可以很好地滿足曲面造型等建筑要求，又能夠使結(jié)構(gòu)達(dá)到安全、適用、經(jīng)濟(jì)等性能指標(biāo)，符合了鋼結(jié)構(gòu)的最新設(shè)計觀念和大跨空間結(jié)構(gòu)的發(fā)展需要，因此得到了廣泛的工程實踐應(yīng)用，具有強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭。而管管相貫連接的空間管桁架結(jié)構(gòu)，其連接節(jié)點造型平順流暢，簡潔美觀，營造了美學(xué)與力學(xué)完美結(jié)合的設(shè)計理念，更是這其中的生力軍。但相貫連接大跨度空間管桁架結(jié)構(gòu)也更為復(fù)雜，尤其是曲面造型，施工難度相對較大，在其制作和安裝過程中都較為困難。但與此同時，應(yīng)運而生的計算機(jī)技術(shù)和相關(guān)軟輔助件也不斷的發(fā)展和應(yīng)用，對鋼結(jié)構(gòu)的施工技術(shù)帶來了很大的推動，起到了重要的作用。內(nèi)蒙古興安盟體育館工程作為典型的大跨度相貫線連接的空間曲面管桁架結(jié)構(gòu)，在施工中大量的運用計算機(jī)技術(shù)，為施工提供支持和幫助，化解了困難，取得了良好的效果。這其中主要包括CAD設(shè)計、CAM制造技術(shù)、力學(xué)性能計算和鋼結(jié)構(gòu)安裝施工仿真技術(shù)等。
 
      1.簡介
      興安盟體育館屋面鋼結(jié)構(gòu)為半球面造型，高25.5m，最大跨度130m。由28榀主桁架、7圈環(huán)向次桁架和聯(lián)系桿件構(gòu)成。主桁架為倒等邊三角形管式組合斷面，上下弦桿為變曲率的弧形，每榀主桁架在室外地面基礎(chǔ)上和筒狀三層混凝土結(jié)構(gòu)頂部的萬向鉸支座上各有一個支撐，最頂部交匯于中心的橫梁桁架上，單榀最大長度為54.5m。次桁架為不規(guī)則倒三角形管式組合斷面，上下弦桿為折線，單榀最大長度為12.1m。桿件連接主要為相貫線連接，中心區(qū)域復(fù)雜節(jié)點使用球節(jié)點連接。詳見圖1。根據(jù)興安盟體育館的結(jié)構(gòu)形式、現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境和吊裝設(shè)備的性能等條件，在拼裝和安裝時采用了“以組合為主，散裝為輔”的分條安裝施工方法。主桁架每榀整體預(yù)拼裝，然后分兩段吊裝，在高空對接；次桁架每榀均進(jìn)行整體預(yù)拼裝和吊裝，聯(lián)系桿等其余部分為高空散裝。
 

圖1  興安盟體育館鋼結(jié)構(gòu)屋面建模圖形
 

2.計算機(jī)技術(shù)在桿件下料中的應(yīng)用
      大跨度空間管桁架工程的鋼管桿件繁多，規(guī)格類型不一，而且是兩管、三管直至多管相貫、多模式相貫的情況較多，人工放樣和下料幾乎不可能，目前都是用先進(jìn)數(shù)控設(shè)備來完成， 因此就需要CAD設(shè)計與CAM制造技術(shù)進(jìn)行配合，包括整體三維實體建模，桿件和板材的優(yōu)化下料，鋼管相貫節(jié)點和各類異型節(jié)點的設(shè)計、分析、制造等，從而為鋼結(jié)構(gòu)的施工提供了有力的技術(shù)支持和可靠的保證。
      2.1工程三維建模
      要對大跨度空間管桁架工程的桿進(jìn)行件下料和加工，首先需要采用Auto CAD軟件和Xsteel軟件根據(jù)原設(shè)計建立整個結(jié)構(gòu)的三維仿真模型，并根據(jù)施工方法的選擇對桁架進(jìn)行合理分割以及節(jié)點設(shè)計，將整個主體結(jié)構(gòu)分解成各個單獨的桿件和單元件，并分別進(jìn)行繪制，從而進(jìn)行下料程序的編制。
      同時，利用以上軟件建立的三維模型還可以自動生成的各種報表和接口文件，可以服務(wù)于整個工程，成為整個工程施工的藍(lán)本，他可以轉(zhuǎn)化到其他運算軟件中，從而進(jìn)行施工過程中其他的技術(shù)指標(biāo)的計算和判斷，如安裝的仿真模擬和力學(xué)性能分析等。上圖的圖1其實就是體育館鋼結(jié)構(gòu)桁架的三維建模圖形。
      2.2相貫線節(jié)點的切割下料
      由于相貫線節(jié)點的復(fù)雜性，因此桿件下料大都使用專門的數(shù)控切割機(jī)和配套的輔助編程軟件。由于目前國內(nèi)的相貫線切割機(jī)性能各異，其配套軟件的功能實現(xiàn)上也有許多不同，等離子槍的作業(yè)性能也有差異。體育館工程選用的是LMGQ/P-A型六軸數(shù)控貫線切割機(jī)，該設(shè)備具有很高的自動化程度和切割精度，其配套軟件具備較高的圖形化自動編程功能，可以直接從三維模型中抽取桿件進(jìn)行計算和編程，并能精確地進(jìn)行自動尋跡和刀具軌跡補(bǔ)償，可以實現(xiàn)復(fù)雜桿件相貫線截面的精確加工，使生產(chǎn)效率、制作精度得到大幅度提高。管長誤差和最長端與最短端差值的誤差控制在在1.5mm以內(nèi)，坡口角度偏差≤2°且表面光順過渡，無凹凸緣。桿件的提取編程和切割成型的拼裝效果見圖2和圖3。
 

圖2 興安盟體育館桿件提取和相貫線節(jié)點大樣 


圖3 興安盟體育館切割成型的相貫線節(jié)點拼裝效果

      2.3彎管的彎制
      體育館屋面鋼結(jié)構(gòu)主桁架的上下弦桿均為曲線造型，因此需要對原材進(jìn)行彎制，常規(guī)做法有中頻加熱彎管和壓力機(jī)冷彎彎管兩種，體育館選用的是后者。計算機(jī)技術(shù)在完作業(yè)中的應(yīng)用有兩點，一是通過三維模型擬合和提取出每根曲線鋼管在不同分段部位的曲率，從而進(jìn)行彎管作業(yè)。另一方面，根據(jù)不同半徑的曲率，利用Auto cad軟件標(biāo)注出每一根桿件的坐標(biāo)，并用全站儀在平臺上放樣，彎制完成后將管材放在平臺上進(jìn)行對樣檢查，以保證曲率吻合。
      3.計算機(jī)技術(shù)在桁架拼裝中的應(yīng)用
      由于興安盟體育館主桁架是長度較大的變曲率弧形空間結(jié)構(gòu)，每根上下弦桿都是由數(shù)段曲率不同的桿件拼接而成，因此，就需要在拼裝過程通過計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行定位控制，從而使拼裝的構(gòu)件質(zhì)量達(dá)到規(guī)范和設(shè)計的要求。
      由于體育館主桁架三根弦桿的所在平面為平行平面，因此選擇采用臥式組裝方法，并保證上弦桿連線垂直地面，使兩條上弦桿中心線的在水平面投影重合。首先根據(jù)CAD確定桁架上下弦桿的中心軸線控制點的坐標(biāo)，并用全站儀投影放樣在拼裝平臺的定位鋼板上?？刂泣c的數(shù)量盡可能加密，至少保證每一段曲率半徑的軸線都有三個控制點，在兩端和中間各設(shè)一個，以保證弦桿對接位置和平面定位準(zhǔn)確。拼裝的平面布置和吊裝分段見圖4，實際拼裝情況見圖5。
 

圖4 興安盟體育館 主桁架平面布置和吊裝分段
 

圖5  興安盟體育館主桁架拼裝實景

      4.計算機(jī)技術(shù)在桁架安裝中的應(yīng)用
      4.1 吊裝模擬和驗算
      體育館鋼結(jié)構(gòu)的安裝方式是每榀主桁架分兩段吊裝，兩主桁架間的次桁架分榀分跨吊裝。為保證吊裝過程中的結(jié)構(gòu)安全性，因此對整個吊裝過程用ANSYS計算軟件進(jìn)行核算。這其中主要做幾方面的工作，下面以主桁架的第一分段為例進(jìn)行說明。

（1） 在吊裝的過程，首先要確定每個構(gòu)件的重心位置和吊裝位置也就是吊點的選擇，從而保證吊裝的平穩(wěn)。計算機(jī)軟件可以根據(jù)預(yù)設(shè)設(shè)置的材質(zhì)參數(shù)對每個構(gòu)件的重量進(jìn)行計算，并對復(fù)雜構(gòu)件的中心位置作出判斷，從而可以確定和驗算吊點位置，保證構(gòu)造平衡。其模擬和施工情況詳見圖6。
 

圖6  興安盟體育館主桁架第一分段吊點模擬驗算和實際施工
 

（2） 要對吊裝過程中構(gòu)件的撓度變形進(jìn)行驗算以保證撓度在規(guī)范允許的范圍內(nèi)，否則對吊裝方式和吊點位置進(jìn)行調(diào)整，從而避免長細(xì)比較大的桿件撓度過大，產(chǎn)生失穩(wěn)和永久變形。圖7中，鋼絲繩處豎向變形平均約3mm，則構(gòu)件最大變形為3.1mm，撓跨比約為3.1/13250=1/4274，吊裝過程中結(jié)構(gòu)變形滿足要求。
 

圖7  興安盟體育館主桁架第一分段撓度驗算結(jié)果

      （3） 對吊裝過程中構(gòu)件各個部位的應(yīng)力進(jìn)行驗算，以確保構(gòu)件中的應(yīng)力不超過材料允許應(yīng)力的一定范圍，避免構(gòu)件破壞，否則也要對吊裝方式和吊點位置進(jìn)行調(diào)整。圖8中，吊裝過程最大應(yīng)力為19.51MPa，小于結(jié)構(gòu)設(shè)計值，應(yīng)力滿足要求。
 

圖8  興安盟體育館主桁架第一分段應(yīng)力驗算結(jié)果

      4.2 桁架安裝的仿真模擬
      復(fù)雜的空間鋼桁架工程如要順利進(jìn)行安裝，最好事先使用計算機(jī)進(jìn)行安裝過程的仿真模擬。仿真模擬有幾個作用，一是對安裝過程中吊車每一勾的工況進(jìn)行模擬，確定吊車站位、計算吊裝半徑和最大吊裝重量，從而判斷吊裝方案是否正確可行，同時根據(jù)吊裝次序的模擬確定吊車行走路線。二是檢驗構(gòu)件安裝中與其它構(gòu)件的及支架的碰撞與干涉問題，得出正確的安裝方式，提高施工安裝效率；三是進(jìn)行施工進(jìn)度仿真模擬，以直觀實現(xiàn)對于施工進(jìn)度與質(zhì)量的管理，反映工程中各工序關(guān)系，達(dá)到實時模擬的要求。
      體育館鋼結(jié)構(gòu)的安裝方式是主桁架分兩段吊裝，兩主桁架間的次桁架分榀分跨吊裝。首先將混凝土結(jié)構(gòu)三層頂部的萬向鉸支座和立柱安裝完成，然后在館內(nèi)中部設(shè)置10個臨時支撐，并將中心部位的兩個扇形桁架構(gòu)件和橫梁安裝到位，詳見圖9。然后將主桁架逐榀分段安裝，先安裝上半段，一端固定在萬向鉸支座立柱上，一端與扇形構(gòu)件或橫梁高空連接。再安裝下半段，一端與上半段高空對接，一段與地面基礎(chǔ)上的預(yù)埋件連接。詳見圖10。主桁架安裝完成3榀以上時，在對已安裝完成的部分進(jìn)行測量校核無誤以后，即可安裝跨間的次桁架和聯(lián)系桿件，最終全部安裝完成，詳見圖11。
 

圖9  興安盟體育館臨時支撐、扇形桁架構(gòu)件和橫梁安裝
 

圖10  興安盟體育館主桁架上下分段安裝
 

圖11  主桁架、次桁架和聯(lián)系桿全部安裝完成

5.計算機(jī)技術(shù)在桁架卸載中的應(yīng)用
      鋼結(jié)構(gòu)的卸載是通過對臨時支撐體系的受力釋放，整體結(jié)構(gòu)由支撐安裝受力體系向自承重的永久封閉穩(wěn)定受力體系轉(zhuǎn)換。對于大跨度的空間管桁架來說，這是整個施工過程中至關(guān)重要的一環(huán)，也是十分危險和容易出現(xiàn)問題的過程，因此，在施工前就利用計算機(jī)技術(shù)要對臨時支撐體系的設(shè)計、安裝完成后的力學(xué)狀態(tài)和卸載后的力學(xué)狀態(tài)進(jìn)行分析和驗算，以判斷支撐體系的設(shè)置和安裝卸載方案的合理性。這方面的工作，興安盟體育館工程還是利用ANSYS計算軟件完成的。
      5.1安裝完成后的力學(xué)狀態(tài)分析
      由于大跨度的空間管桁架結(jié)構(gòu)安裝過程基本都需要設(shè)置臨時支撐，在所有構(gòu)件安裝完成后，臨時支撐還在起著作用，這就改變了原有設(shè)計結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)，因此就需要事先對此狀態(tài)進(jìn)行分析，以確保在臨時支撐的作用下整個結(jié)構(gòu)還是安全可靠的，方可進(jìn)行整個鋼桁架工程的安裝作業(yè)。興安盟體育館是在桁架中間位置設(shè)置了10個臨時支撐，安裝完成后整個結(jié)構(gòu)體系的變形情況見圖12，最大變形為19.6mm，撓跨比約為19.6/50000=1/2551，結(jié)構(gòu)變形滿足要求。
 

圖12  興安盟體育館臨時支撐作用下結(jié)構(gòu)體系的豎向撓度驗算

      體系的應(yīng)力情況分析見圖13，最大應(yīng)力為137MPa，小于結(jié)構(gòu)設(shè)計值，應(yīng)力滿足要求。
 

圖13  臨時支撐作用下結(jié)構(gòu)體系的應(yīng)力驗算

      5.2對卸載后變形的模擬計算和預(yù)變形控制
      由于大跨度的空間管桁架結(jié)構(gòu)，因其自重和載荷的作用，在卸載后均會產(chǎn)生一定的變形和沉降，因此需要在施工前就進(jìn)行模擬計算并采取預(yù)先處理措施，以最終實現(xiàn)結(jié)構(gòu)安裝完成后的正確幾何位置，常規(guī)的方法是根據(jù)變形量進(jìn)行預(yù)起拱。體育館鋼桁架卸載后的變形情況見圖14，最大變形為42mm，撓跨比約為42/69000=1/1642，結(jié)構(gòu)變形滿足要求。通過計算結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，體育館屋面結(jié)構(gòu)在卸載后最大的豎向變形量42mm在桁架的中心部位，因此在臨時支撐設(shè)置和桁架的安裝時，項目部對安裝支點標(biāo)高提高了45mm。鋼結(jié)構(gòu)最終卸載完成后，中心部位標(biāo)高與設(shè)計值最大偏差為12mm。應(yīng)該說，通過對結(jié)構(gòu)卸載變形的計算和預(yù)先控制，整個剛桁架工程的精度控制效果較為良好。

 
圖14 興安盟體育館 卸載后結(jié)構(gòu)體系的豎向撓度驗算

      6.結(jié)束語
      通過計算機(jī)技術(shù)在施工過程中大量的合理應(yīng)用，提供了科學(xué)有效的技術(shù)支持，興安盟體育館屋面工程這一大跨度相貫連接空間曲面管桁架結(jié)構(gòu)順利的完成了制作和安裝任務(wù)，并安全平穩(wěn)的進(jìn)行結(jié)構(gòu)卸載，取得了良好的效果。
      應(yīng)該說，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算技術(shù)在施工中的應(yīng)用和發(fā)展是相輔相成。一方面，日趨復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)體系的設(shè)計對計算機(jī)技術(shù)的相應(yīng)功能提出了更高的要求。另一方面，計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用也使更為龐大和復(fù)雜的空間管桁架結(jié)構(gòu)的實際應(yīng)用和施工成為現(xiàn)實和可能。兩者之間形成了相互促進(jìn)和推動的良性循環(huán)?？梢灶A(yù)見，未來的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計形式將更加的復(fù)雜和新穎，而施工中計算機(jī)技術(shù)也必將長足進(jìn)步和發(fā)展，為宏偉藍(lán)圖的實現(xiàn)提供更為有力的支持。
      參考文獻(xiàn)：
      【1】 唐兵傳、丁曉東.大跨度空間管桁架設(shè)計與施工的若干問題.《施工技術(shù)》.2006年第3期
      【2】 何春濤、何應(yīng)勇、張建. 90m跨鋼管桁架屋蓋卸載施工技術(shù).《建筑施工》.2007年第4期
      作者簡介：李建輝（1981-），北京首鋼建設(shè)集團(tuán)有限公司項目主任工，工程師，主要從事土建和鋼結(jié)構(gòu)工程施工技術(shù)的研究應(yīng)用和管理。
      聯(lián)系地址：北京市石景山區(qū)蘋果園路15號北京首鋼建設(shè)集團(tuán)有限公司（100043）